从“看懂听懂”世界到“理解认知”世界到最终“决策执行”，人工智能需要多久？5月20日，考拉悠然、上海码极客联合发布悠然无界大模型及MAGX空间智能产品家族，为回答这一问题提供了又一“答案”。
目前，悠然无界大模型在空间智能公开评测集上达到了当前最优性能，在物理常识和具身推理任务上超越OpenAI o1、GPT-4o等主流开源及闭源大模型。作为全球首个面向空间智能的跨空间、跨任务、跨本体的世界模型，悠然无界大模型能够对齐不同空间、任务、本体，实现泛化推理决策，打破数字世界与物理世界边界。
在考拉悠然实验室里，一台搭载悠然无界大模型的机械臂正自主执行任务——它不仅能识别桌面上杂乱的物品，还能根据指令将杂物分类，稳稳放入托盘。遇到突发干预时实时调整路径，全程无须预编程。
“空间智能这一技术不仅赋予AI对三维空间的感知能力，更构建起从环境理解到行为决策的认知闭环。”成都考拉悠然、上海码极客创始人申恒涛希望，通过“悠然无界”，让每一个物理世界中的智能体都能感知、理解、执行。
何为无界？申恒涛举例说，在物理世界中，一杯咖啡放在桌子上，是不会穿过桌子掉到地上的。但在数字世界中，人工智能并不能感知咖啡和桌子是什么关系。悠然无界大模型让数字世界真实地感知物理世界，从而让“咖啡”不穿过“桌面”掉到地上，并据此调整机械臂的动作轨迹。
成都日报锦观新闻记者 李艳玲 吴怡霏
原标题：让AI“真实感知”物理世界 蓉企发布首个面向空间智能的世界模型
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